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Jinn
Technische Daten Hardware
Hardware:
Bauteile in 3D-Print: PLA, Polylactic acid
Dichte: 1.210-1.430 g/cm3
Schmelzpunkt: 150-160 °C, 302-320 °F
Farben: Rot, Schwarz, Gelb, Pink, Blau,  Sonderfarben auf Anfrage
Grösse von «Jinn» l/b/h = 180 / 310 / 1040mm
Anzahl PLA-Kunststoffteile: ca. 90 Stück
Gewicht der PLA-Kunststoffteile: 2.3Kg
Gewicht von «Jinn» mit Batterien: ca. 5.3kg
Lithium-Eisenphosphat-Akku/LiFe: 2Stk tot. 8Ah

Antrieb:
Servo-Typ:
HighEnd 6V-Servos mit Titangetriebe
Drehmoment: 130 N/cm - 440 N/cm
Geschwindigkeit: ca. 0.16sec für 60 Grad-Drehung
Max. Stellwinkel: 120 Grad
Gewicht: 79 gramm, 2.8 oz
Anzahl Servos für Standard-«Jinn»: 28 Stk.  Weitere Servos können eingebaut werden.
Steuer-Karten: Eine 24-Port-Pololu-SERVOkarte und 24-Port SENSORkarte unterstützt bis zu 24 Servos.
28 Servos und die beiden Pololu-Karten sind im Lieferumfang enthalten.


Jinn-Bot Robotics & Design GmbH • Limmatstrasse 55 •  CH-5412 Vogelsang • Switzerland • Mail: robotics@jinn-boot.com
Jinn-Bot Robotics & Design GmbH • Limmatstrasse 55 •  CH-5412 Vogelsang • Switzerland • Mail: robots@jinn-bot.com
«Jinn» – der Roboter in der Grundausstattung
und «Ausbaustufe A»

Standardausführung, 24-Kanäle für Servos:
«Jinn» ist mobil und kann Hindernissen selbstständig ausweichen. Diese
Funktionalität ist durch den Eigentümer individuell anpassbar. Dazu wird
ein nicht mitgelieferter Windows-Computer mit USB-Anschluss benötigt.
Die unter Windows installierte kostenlose App erlaubt es über Schieberegler
Servopositionen zu definieren und so ganze Abläufe neu zu programmieren.
Dazu sind keine besonderen Computerkenntnisse notwendig.

Die Steuersoftware kann auch für die weiteren Ausbaustufen angewendet werden.

Ausbaustufe JA, diese ist kostenpflichtig und lässt «Tüftler» frohlocken
Unterstützung von Bluetooth-fähige Gamepads und zusätzliches Nutzung eines
Android-Smartphones für komplexere und individuelle Anwendungen mit eigener
Robotic-Persönlichkeit.

Das kundeneigene Android-Smartphone ab Version 4.1.2 ist notwendig. Mit einem
beim Kunden vorhandenem, kompatiblen Gamepad lassen sich Bewegungen
individuell steuern – die Tastenbelegungen im Gamepad lassen sich ebenfalls frei definieren.

Die «Jinn»-App kann im Playstore von Google kostenlos  geladen werden und steuert die «Pololu»-Karte respektive die damit vernetzten Servos und Sensoren.
Die höheren enthaltenen Funktionen sind: Sprachsteuerung, komplexe Bewegungsabläufe,  benutzerdefinierte Aktionen wie telefonieren, SMS vorlesen, Musik abspielen, etc.

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